Βρέθηκαν 27 αποτελέσματα   RSS     Τζές Αντώνιος [X]   Αφαίρεση Όλων [X]

 

Εισαγωγή στη Ρομποτική, Τμήμα Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών & Τεχνολογίας Υπολογιστών

Γρανάζια και λόγοι μετασχηματισμού.
Εξάμηνο: 7o 2015-01-26 00:54:09 142

Εισαγωγή στη Ρομποτική, Τμήμα Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών & Τεχνολογίας Υπολογιστών

Σχεδιασμός ελεγκτών, κίνηση προς σημείο, κίνηση σε τροχιά.
Εξάμηνο: 7o 2015-02-09 00:58:48 144

Εισαγωγή στη Ρομποτική, Τμήμα Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών & Τεχνολογίας Υπολογιστών

Visual servo control.
Εξάμηνο: 7o 2015-02-02 00:29:38 152

Εισαγωγή στη Ρομποτική, Τμήμα Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών & Τεχνολογίας Υπολογιστών

Δυναμική DC κινητήρων, drive-train δυναμική.
Εξάμηνο: 7o 2015-01-26 00:55:15 167

Εισαγωγή στη Ρομποτική, Τμήμα Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών & Τεχνολογίας Υπολογιστών

Visual servo control.
Εξάμηνο: 7o 2015-02-02 00:43:22 171

Εισαγωγή στη Ρομποτική, Τμήμα Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών & Τεχνολογίας Υπολογιστών

Γωνιακή και γραμμική ταχύτητα.
Εξάμηνο: 7o 2014-12-22 00:30:20 183

Εισαγωγή στη Ρομποτική, Τμήμα Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών & Τεχνολογίας Υπολογιστών

Ρομπότ με σφαιρικό καρπό, ανάστροφη κινηματική, ιδιάζουσες καταστάσεις.
Εξάμηνο: 7o 2014-10-27 00:29:23 186

Εισαγωγή στη Ρομποτική, Τμήμα Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών & Τεχνολογίας Υπολογιστών

Γραμμικοποίηση μέσω ανατροφοδότησης, computed torque, feed-forward έλεγχος.
Εξάμηνο: 7o 2015-01-19 00:40:07 186

Εισαγωγή στη Ρομποτική, Τμήμα Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών & Τεχνολογίας Υπολογιστών

Eξισώσεις Euler-Lagange, κινητική και δυναμική ενέργεια.
Εξάμηνο: 7o 2015-01-12 00:23:14 188

Εισαγωγή στη Ρομποτική, Τμήμα Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών & Τεχνολογίας Υπολογιστών

Μετασχηματισμοί ταχύτητας
Εξάμηνο: 7o 2014-12-15 00:16:53 190

Εισαγωγή στη Ρομποτική, Τμήμα Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών & Τεχνολογίας Υπολογιστών

Ανάστροφη κινηματική, απόζευξη κινηματικών εξισώσεων.
Εξάμηνο: 7o 2014-12-08 00:29:25 192

Εισαγωγή στη Ρομποτική, Τμήμα Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών & Τεχνολογίας Υπολογιστών

Γωνιακή και γραμμική ταχύτητα, Ιακωβιανή μήτρα.
Εξάμηνο: 7o 2014-12-22 01:06:57 196

Εισαγωγή στη Ρομποτική, Τμήμα Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών & Τεχνολογίας Υπολογιστών

Ρομπότ με σφαιρικό καρπό, ανάστροφη κινηματική, ιδιάζουσες καταστάσεις.
Εξάμηνο: 7o 2014-10-27 00:36:13 198

Εισαγωγή στη Ρομποτική, Τμήμα Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών & Τεχνολογίας Υπολογιστών

Eξισώσεις Euler-Lagange, κινητική και δυναμική ενέργεια.
Εξάμηνο: 7o 2015-01-12 00:46:44 198

Εισαγωγή στη Ρομποτική, Τμήμα Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών & Τεχνολογίας Υπολογιστών

Ανάστροφη κινηματική, απόζευξη κινηματικών εξισώσεων.
Εξάμηνο: 7o 2014-12-08 00:33:43 208

Εισαγωγή στη Ρομποτική, Τμήμα Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών & Τεχνολογίας Υπολογιστών

Πίνακες περιστροφής, ομογενείς μετασχηματισμοί.
Εξάμηνο: 7o 2014-10-06 00:42:00 220

Εισαγωγή στη Ρομποτική, Τμήμα Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών & Τεχνολογίας Υπολογιστών

Βασικές αρχές ρομποτικής, παραδείγματα ρομποτικών διατάξεων.
Εξάμηνο: 7o 2014-09-29 00:42:20 222

Εισαγωγή στη Ρομποτική, Τμήμα Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών & Τεχνολογίας Υπολογιστών

Επίγεια ρομποτικά οχήματα, δυναμικά μοντέλα, εξισώσεις κίνησης.
Εξάμηνο: 7o 2015-02-09 00:56:15 224

Εισαγωγή στη Ρομποτική, Τμήμα Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών & Τεχνολογίας Υπολογιστών

Skew symmetric πίνακες, μετασχηματισμοί ταχύτητας.
Εξάμηνο: 7o 2014-12-15 01:18:09 226

Εισαγωγή στη Ρομποτική, Τμήμα Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών & Τεχνολογίας Υπολογιστών

Γραμμικοποίηση μέσω ανατροφοδότησης, computed torque, feed-forward έλεγχος.
Εξάμηνο: 7o 2015-01-19 00:36:15 226
Top