Εισαγωγή στη Ρομποτική, Τμήμα Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών & Τεχνολογίας Υπολογιστών
Visual servo control.Εισαγωγή στη Ρομποτική, Τμήμα Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών & Τεχνολογίας Υπολογιστών
Βασικές αρχές ρομποτικής όρασης.Εισαγωγή στη Ρομποτική, Τμήμα Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών & Τεχνολογίας Υπολογιστών
Σχεδιασμός ελεγκτών, κίνηση προς σημείο, κίνηση σε τροχιά.Εισαγωγή στη Ρομποτική, Τμήμα Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών & Τεχνολογίας Υπολογιστών
Επίγεια ρομποτικά οχήματα, δυναμικά μοντέλα, εξισώσεις κίνησης.Ηλεκτρικές Μηχανές Ι, Τμήμα Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών & Τεχνολογίας Υπολογιστών
Πειραματική διάταξη τριφασικού μετασχηματιστή και μηχανής συνεχούς ρεύματοςΕισαγωγή στη Ρομποτική, Τμήμα Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών & Τεχνολογίας Υπολογιστών
Ρομπότ με σφαιρικό καρπό, ανάστροφη κινηματική, ιδιάζουσες καταστάσεις.Εισαγωγή στη Ρομποτική, Τμήμα Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών & Τεχνολογίας Υπολογιστών
Ρομπότ με σφαιρικό καρπό, ανάστροφη κινηματική, ιδιάζουσες καταστάσεις.Εισαγωγή στη Ρομποτική, Τμήμα Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών & Τεχνολογίας Υπολογιστών
Κινηματικές αλυσίδες, σύνθεση περιστροφών, ορθή κινηματική.Εισαγωγή στη Ρομποτική, Τμήμα Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών & Τεχνολογίας Υπολογιστών
Παράμετροι Denavit-Hartenberg.Εισαγωγή στη Ρομποτική, Τμήμα Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών & Τεχνολογίας Υπολογιστών
Πίνακες περιστροφής, ομογενείς μετασχηματισμοί.Εισαγωγή στη Ρομποτική, Τμήμα Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών & Τεχνολογίας Υπολογιστών
Ιστορική αναδρομή της ρομποτικής, πίνακες περιστροφής, ομογενείς μετασχηματισμοί.Τεχνητή Νοημοσύνη ΙΙ, Τμήμα Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών & Τεχνολογίας Υπολογιστών
Μηχανική Μάθηση - Διάλεξη 2 (Β' Μέρος) - Δίκτυα BayesΤεχνητή Νοημοσύνη ΙΙ, Τμήμα Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών & Τεχνολογίας Υπολογιστών
Μηχανική Μάθηση - Διάλεξη 2 (Α' Μέρος) - Δέντρα ΑποφάσεωνΤεχνητή Νοημοσύνη ΙΙ, Τμήμα Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών & Τεχνολογίας Υπολογιστών
Μηχανική Μάθηση - Διάλεξη 1 (Β' Μέρος)Τεχνητή Νοημοσύνη ΙΙ, Τμήμα Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών & Τεχνολογίας Υπολογιστών
Μηχανική Μάθηση - Διάλεξη 1 (Α' Μέρος)Ηλεκτρονικά Στοιχεία Ισχύος και Βιομηχανικές Εφαρμογές, Τμήμα Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών & Τεχνολογίας Υπολογιστών
Μετατροπείς ΣΤ σε ΣΤ χωρίς μετασχηματιστή (Buck, Boost, Buck-Boost, Cuk). Άσκηση σε μετατροπέα Buck. Υπολογισμός διακοπτικών απωλειών και κυκλώματος υποβοήθησης της σβέσης (snubber).Ηλεκτρονικά Στοιχεία Ισχύος και Βιομηχανικές Εφαρμογές, Τμήμα Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών & Τεχνολογίας Υπολογιστών
Μετατροπείς ΣΤ σε ΣΤ χωρίς μετασχηματιστή (Buck, Boost, Buck-Boost, Cuk). Υπολογισμός χαρακτηριστικής εξόδου θεωρώντας τις απώλειες αγωγής των ημιαγωγικών στοιχείων στοιχείων.Ηλεκτρονικά Στοιχεία Ισχύος και Βιομηχανικές Εφαρμογές, Τμήμα Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών & Τεχνολογίας Υπολογιστών
Μετατροπείς ΣΤ σε ΣΤ χωρίς μετασχηματιστή (Buck, Boost, Buck-Boost, Cuk). Υπολογισμός χαρακτηριστικής εξόδου θεωρώντας τις απώλειες αγωγής των ημιαγωγικών στοιχείων στοιχείων.Ηλεκτρονικά Στοιχεία Ισχύος και Βιομηχανικές Εφαρμογές, Τμήμα Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών & Τεχνολογίας Υπολογιστών
Μετατροπείς ΣΤ-ΣΤ τύπου PWM με ηλεκτρική απομόνωση. Άσκηση στο μετατροπέα τύπου Flyback, διακοπτικές απώλειες, snubberΗλεκτρονικά Στοιχεία Ισχύος και Βιομηχανικές Εφαρμογές, Τμήμα Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών & Τεχνολογίας Υπολογιστών
Μετατροπείς ΣΤ-ΣΤ τύπου PWM με ηλεκτρική απομόνωση. Άσκηση στο μετατροπέα τύπου Forward (συνέχεια).