Εισαγωγή στη Ρομποτική, Τμήμα Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών & Τεχνολογίας Υπολογιστών

Βασικές αρχές ρομποτικής, παραδείγματα ρομποτικών διατάξεων.
Εξάμηνο: 7o 2014-09-29 00:45:36 1359

Εισαγωγή στη Ρομποτική, Τμήμα Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών & Τεχνολογίας Υπολογιστών

Παράμετροι Denavit-Hartenberg.
Εξάμηνο: 7o 2014-10-06 00:42:06 1028

Εισαγωγή στη Ρομποτική, Τμήμα Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών & Τεχνολογίας Υπολογιστών

Κινηματικές αλυσίδες, σύνθεση περιστροφών, ορθή κινηματική.
Εξάμηνο: 7o 2014-10-27 00:47:23 923

Εισαγωγή στη Ρομποτική, Τμήμα Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών & Τεχνολογίας Υπολογιστών

Ιστορική αναδρομή της ρομποτικής, πίνακες περιστροφής, ομογενείς μετασχηματισμοί.
Εξάμηνο: 7o 2014-10-06 00:49:21 870

Εισαγωγή στη Ρομποτική, Τμήμα Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών & Τεχνολογίας Υπολογιστών

Βασικές αρχές ρομποτικής όρασης.
Εξάμηνο: 7o 2015-02-02 00:36:57 838

Εισαγωγή στη Ρομποτική, Τμήμα Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών & Τεχνολογίας Υπολογιστών

Βασικές αρχές ρομποτικής, παραδείγματα ρομποτικών διατάξεων.
Εξάμηνο: 7o 2014-09-29 00:42:20 701

Εισαγωγή στη Ρομποτική, Τμήμα Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών & Τεχνολογίας Υπολογιστών

Πίνακες περιστροφής, ομογενείς μετασχηματισμοί.
Εξάμηνο: 7o 2014-10-06 00:42:00 677

Εισαγωγή στη Ρομποτική, Τμήμα Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών & Τεχνολογίας Υπολογιστών

Ανάστροφη κινηματική.
Εξάμηνο: 7o 2014-12-08 00:43:23 622

Εισαγωγή στη Ρομποτική, Τμήμα Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών & Τεχνολογίας Υπολογιστών

Ρομπότ με σφαιρικό καρπό, ανάστροφη κινηματική, ιδιάζουσες καταστάσεις.
Εξάμηνο: 7o 2014-10-27 00:36:13 615

Εισαγωγή στη Ρομποτική, Τμήμα Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών & Τεχνολογίας Υπολογιστών

Σχεδιασμός τροχιάς, μέθοδος πολυωνυμικής παρεμβολής.
Εξάμηνο: 7o 2015-01-12 00:37:35 588

Εισαγωγή στη Ρομποτική, Τμήμα Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών & Τεχνολογίας Υπολογιστών

Skew symmetric πίνακες, μετασχηματισμοί ταχύτητας.
Εξάμηνο: 7o 2014-12-15 01:18:09 577

Εισαγωγή στη Ρομποτική, Τμήμα Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών & Τεχνολογίας Υπολογιστών

Ρομπότ με σφαιρικό καρπό, ανάστροφη κινηματική, ιδιάζουσες καταστάσεις.
Εξάμηνο: 7o 2014-10-27 00:29:23 576

Εισαγωγή στη Ρομποτική, Τμήμα Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών & Τεχνολογίας Υπολογιστών

Eξισώσεις Euler-Lagange, κινητική και δυναμική ενέργεια.
Εξάμηνο: 7o 2015-01-12 00:46:44 574

Εισαγωγή στη Ρομποτική, Τμήμα Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών & Τεχνολογίας Υπολογιστών

Γραμμικοποίηση μέσω ανατροφοδότησης, computed torque, feed-forward έλεγχος.
Εξάμηνο: 7o 2015-01-19 00:36:15 557

Εισαγωγή στη Ρομποτική, Τμήμα Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών & Τεχνολογίας Υπολογιστών

Ανάστροφη κινηματική, απόζευξη κινηματικών εξισώσεων.
Εξάμηνο: 7o 2014-12-08 00:33:43 544

Εισαγωγή στη Ρομποτική, Τμήμα Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών & Τεχνολογίας Υπολογιστών

Επίγεια ρομποτικά οχήματα, δυναμικά μοντέλα, εξισώσεις κίνησης.
Εξάμηνο: 7o 2015-02-09 00:56:15 543

Εισαγωγή στη Ρομποτική, Τμήμα Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών & Τεχνολογίας Υπολογιστών

Ανάστροφη κινηματική, απόζευξη κινηματικών εξισώσεων.
Εξάμηνο: 7o 2014-12-08 00:29:25 509

Εισαγωγή στη Ρομποτική, Τμήμα Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών & Τεχνολογίας Υπολογιστών

Γωνιακή και γραμμική ταχύτητα, Ιακωβιανή μήτρα.
Εξάμηνο: 7o 2014-12-22 01:06:57 507

Εισαγωγή στη Ρομποτική, Τμήμα Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών & Τεχνολογίας Υπολογιστών

Eξισώσεις Euler-Lagange, κινητική και δυναμική ενέργεια.
Εξάμηνο: 7o 2015-01-12 00:23:14 504

Εισαγωγή στη Ρομποτική, Τμήμα Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών & Τεχνολογίας Υπολογιστών

Γραμμικοποίηση μέσω ανατροφοδότησης, computed torque, feed-forward έλεγχος.
Εξάμηνο: 7o 2015-01-19 00:40:07 497