Βρέθηκαν 27 αποτελέσματα   RSS     Τζές Αντώνιος [X]   Αφαίρεση Όλων [X]

 

Εισαγωγή στη Ρομποτική, Τμήμα Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών & Τεχνολογίας Υπολογιστών

Βασικές αρχές ρομποτικής, παραδείγματα ρομποτικών διατάξεων.
Εξάμηνο: 7o 2014-09-29 00:45:36 972

Εισαγωγή στη Ρομποτική, Τμήμα Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών & Τεχνολογίας Υπολογιστών

Βασικές αρχές ρομποτικής, παραδείγματα ρομποτικών διατάξεων.
Εξάμηνο: 7o 2014-09-29 00:42:20 512

Εισαγωγή στη Ρομποτική, Τμήμα Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών & Τεχνολογίας Υπολογιστών

Παράμετροι Denavit-Hartenberg.
Εξάμηνο: 7o 2014-10-06 00:42:06 829

Εισαγωγή στη Ρομποτική, Τμήμα Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών & Τεχνολογίας Υπολογιστών

Ιστορική αναδρομή της ρομποτικής, πίνακες περιστροφής, ομογενείς μετασχηματισμοί.
Εξάμηνο: 7o 2014-10-06 00:49:21 664

Εισαγωγή στη Ρομποτική, Τμήμα Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών & Τεχνολογίας Υπολογιστών

Πίνακες περιστροφής, ομογενείς μετασχηματισμοί.
Εξάμηνο: 7o 2014-10-06 00:42:00 496

Εισαγωγή στη Ρομποτική, Τμήμα Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών & Τεχνολογίας Υπολογιστών

Κινηματικές αλυσίδες, σύνθεση περιστροφών, ορθή κινηματική.
Εξάμηνο: 7o 2014-10-27 00:47:23 683

Εισαγωγή στη Ρομποτική, Τμήμα Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών & Τεχνολογίας Υπολογιστών

Ρομπότ με σφαιρικό καρπό, ανάστροφη κινηματική, ιδιάζουσες καταστάσεις.
Εξάμηνο: 7o 2014-10-27 00:36:13 451

Εισαγωγή στη Ρομποτική, Τμήμα Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών & Τεχνολογίας Υπολογιστών

Ρομπότ με σφαιρικό καρπό, ανάστροφη κινηματική, ιδιάζουσες καταστάσεις.
Εξάμηνο: 7o 2014-10-27 00:29:23 418

Εισαγωγή στη Ρομποτική, Τμήμα Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών & Τεχνολογίας Υπολογιστών

Ανάστροφη κινηματική, απόζευξη κινηματικών εξισώσεων.
Εξάμηνο: 7o 2014-12-08 00:29:25 383

Εισαγωγή στη Ρομποτική, Τμήμα Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών & Τεχνολογίας Υπολογιστών

Ανάστροφη κινηματική, απόζευξη κινηματικών εξισώσεων.
Εξάμηνο: 7o 2014-12-08 00:33:43 402

Εισαγωγή στη Ρομποτική, Τμήμα Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών & Τεχνολογίας Υπολογιστών

Ανάστροφη κινηματική.
Εξάμηνο: 7o 2014-12-08 00:43:23 476

Εισαγωγή στη Ρομποτική, Τμήμα Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών & Τεχνολογίας Υπολογιστών

Skew symmetric πίνακες, μετασχηματισμοί ταχύτητας.
Εξάμηνο: 7o 2014-12-15 01:18:09 425

Εισαγωγή στη Ρομποτική, Τμήμα Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών & Τεχνολογίας Υπολογιστών

Μετασχηματισμοί ταχύτητας
Εξάμηνο: 7o 2014-12-15 00:16:53 358

Εισαγωγή στη Ρομποτική, Τμήμα Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών & Τεχνολογίας Υπολογιστών

Γωνιακή και γραμμική ταχύτητα.
Εξάμηνο: 7o 2014-12-22 00:30:20 348

Εισαγωγή στη Ρομποτική, Τμήμα Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών & Τεχνολογίας Υπολογιστών

Γωνιακή και γραμμική ταχύτητα, Ιακωβιανή μήτρα.
Εξάμηνο: 7o 2014-12-22 01:06:57 377

Εισαγωγή στη Ρομποτική, Τμήμα Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών & Τεχνολογίας Υπολογιστών

Σχεδιασμός τροχιάς, μέθοδος πολυωνυμικής παρεμβολής.
Εξάμηνο: 7o 2015-01-12 00:37:35 441

Εισαγωγή στη Ρομποτική, Τμήμα Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών & Τεχνολογίας Υπολογιστών

Eξισώσεις Euler-Lagange, κινητική και δυναμική ενέργεια.
Εξάμηνο: 7o 2015-01-12 00:46:44 430

Εισαγωγή στη Ρομποτική, Τμήμα Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών & Τεχνολογίας Υπολογιστών

Eξισώσεις Euler-Lagange, κινητική και δυναμική ενέργεια.
Εξάμηνο: 7o 2015-01-12 00:23:14 380

Εισαγωγή στη Ρομποτική, Τμήμα Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών & Τεχνολογίας Υπολογιστών

Γραμμικοποίηση μέσω ανατροφοδότησης, computed torque, feed-forward έλεγχος.
Εξάμηνο: 7o 2015-01-19 00:40:07 344

Εισαγωγή στη Ρομποτική, Τμήμα Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών & Τεχνολογίας Υπολογιστών

Γραμμικοποίηση μέσω ανατροφοδότησης, computed torque, feed-forward έλεγχος.
Εξάμηνο: 7o 2015-01-19 00:36:15 419
Top