Εισαγωγή στη Ρομποτική, Τμήμα Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών & Τεχνολογίας Υπολογιστών

Επίγεια ρομποτικά οχήματα, δυναμικά μοντέλα, εξισώσεις κίνησης.
Εξάμηνο: 7o 2015-02-09 00:56:15 412

Εισαγωγή στη Ρομποτική, Τμήμα Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών & Τεχνολογίας Υπολογιστών

Σχεδιασμός ελεγκτών, κίνηση προς σημείο, κίνηση σε τροχιά.
Εξάμηνο: 7o 2015-02-09 00:58:48 333

Εισαγωγή στη Ρομποτική, Τμήμα Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών & Τεχνολογίας Υπολογιστών

Βασικές αρχές ρομποτικής όρασης.
Εξάμηνο: 7o 2015-02-02 00:36:57 671

Εισαγωγή στη Ρομποτική, Τμήμα Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών & Τεχνολογίας Υπολογιστών

Visual servo control.
Εξάμηνο: 7o 2015-02-02 00:43:22 348

Εισαγωγή στη Ρομποτική, Τμήμα Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών & Τεχνολογίας Υπολογιστών

Visual servo control.
Εξάμηνο: 7o 2015-02-02 00:29:38 325

Εισαγωγή στη Ρομποτική, Τμήμα Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών & Τεχνολογίας Υπολογιστών

Δυναμική DC κινητήρων, drive-train δυναμική.
Εξάμηνο: 7o 2015-01-26 00:55:15 355

Εισαγωγή στη Ρομποτική, Τμήμα Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών & Τεχνολογίας Υπολογιστών

Γρανάζια και λόγοι μετασχηματισμού.
Εξάμηνο: 7o 2015-01-26 00:54:09 302

Εισαγωγή στη Ρομποτική, Τμήμα Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών & Τεχνολογίας Υπολογιστών

Γραμμικοποίηση μέσω ανατροφοδότησης, computed torque, feed-forward έλεγχος.
Εξάμηνο: 7o 2015-01-19 00:40:07 363

Εισαγωγή στη Ρομποτική, Τμήμα Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών & Τεχνολογίας Υπολογιστών

Γραμμικοποίηση μέσω ανατροφοδότησης, computed torque, feed-forward έλεγχος.
Εξάμηνο: 7o 2015-01-19 00:36:15 438

Εισαγωγή στη Ρομποτική, Τμήμα Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών & Τεχνολογίας Υπολογιστών

Σχεδιασμός τροχιάς, μέθοδος πολυωνυμικής παρεμβολής.
Εξάμηνο: 7o 2015-01-12 00:37:35 463

Εισαγωγή στη Ρομποτική, Τμήμα Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών & Τεχνολογίας Υπολογιστών

Eξισώσεις Euler-Lagange, κινητική και δυναμική ενέργεια.
Εξάμηνο: 7o 2015-01-12 00:46:44 452

Εισαγωγή στη Ρομποτική, Τμήμα Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών & Τεχνολογίας Υπολογιστών

Eξισώσεις Euler-Lagange, κινητική και δυναμική ενέργεια.
Εξάμηνο: 7o 2015-01-12 00:23:14 400

Εισαγωγή στη Ρομποτική, Τμήμα Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών & Τεχνολογίας Υπολογιστών

Γωνιακή και γραμμική ταχύτητα.
Εξάμηνο: 7o 2014-12-22 00:30:20 369

Εισαγωγή στη Ρομποτική, Τμήμα Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών & Τεχνολογίας Υπολογιστών

Γωνιακή και γραμμική ταχύτητα, Ιακωβιανή μήτρα.
Εξάμηνο: 7o 2014-12-22 01:06:57 397

Εισαγωγή στη Ρομποτική, Τμήμα Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών & Τεχνολογίας Υπολογιστών

Skew symmetric πίνακες, μετασχηματισμοί ταχύτητας.
Εξάμηνο: 7o 2014-12-15 01:18:09 447

Εισαγωγή στη Ρομποτική, Τμήμα Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών & Τεχνολογίας Υπολογιστών

Μετασχηματισμοί ταχύτητας
Εξάμηνο: 7o 2014-12-15 00:16:53 377

Εισαγωγή στη Ρομποτική, Τμήμα Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών & Τεχνολογίας Υπολογιστών

Ανάστροφη κινηματική, απόζευξη κινηματικών εξισώσεων.
Εξάμηνο: 7o 2014-12-08 00:29:25 402

Εισαγωγή στη Ρομποτική, Τμήμα Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών & Τεχνολογίας Υπολογιστών

Ανάστροφη κινηματική, απόζευξη κινηματικών εξισώσεων.
Εξάμηνο: 7o 2014-12-08 00:33:43 426

Εισαγωγή στη Ρομποτική, Τμήμα Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών & Τεχνολογίας Υπολογιστών

Ανάστροφη κινηματική.
Εξάμηνο: 7o 2014-12-08 00:43:23 500

Εισαγωγή στη Ρομποτική, Τμήμα Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών & Τεχνολογίας Υπολογιστών

Κινηματικές αλυσίδες, σύνθεση περιστροφών, ορθή κινηματική.
Εξάμηνο: 7o 2014-10-27 00:47:23 730