Εισαγωγή στη Ρομποτική, Τμήμα Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών & Τεχνολογίας Υπολογιστών

Visual servo control.
Εξάμηνο: 7o 2015-02-02 00:43:22 326

Εισαγωγή στη Ρομποτική, Τμήμα Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών & Τεχνολογίας Υπολογιστών

Βασικές αρχές ρομποτικής όρασης.
Εξάμηνο: 7o 2015-02-02 00:36:57 644

Εισαγωγή στη Ρομποτική, Τμήμα Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών & Τεχνολογίας Υπολογιστών

Σχεδιασμός ελεγκτών, κίνηση προς σημείο, κίνηση σε τροχιά.
Εξάμηνο: 7o 2015-02-09 00:58:48 311

Εισαγωγή στη Ρομποτική, Τμήμα Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών & Τεχνολογίας Υπολογιστών

Επίγεια ρομποτικά οχήματα, δυναμικά μοντέλα, εξισώσεις κίνησης.
Εξάμηνο: 7o 2015-02-09 00:56:15 395

Ηλεκτρικές Μηχανές Ι, Τμήμα Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών & Τεχνολογίας Υπολογιστών

Πειραματική διάταξη τριφασικού μετασχηματιστή και μηχανής συνεχούς ρεύματος
Εξάμηνο: 5o 2015-02-10 00:44:28 1087

Εισαγωγή στη Ρομποτική, Τμήμα Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών & Τεχνολογίας Υπολογιστών

Ρομπότ με σφαιρικό καρπό, ανάστροφη κινηματική, ιδιάζουσες καταστάσεις.
Εξάμηνο: 7o 2014-10-27 00:29:23 419

Εισαγωγή στη Ρομποτική, Τμήμα Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών & Τεχνολογίας Υπολογιστών

Ρομπότ με σφαιρικό καρπό, ανάστροφη κινηματική, ιδιάζουσες καταστάσεις.
Εξάμηνο: 7o 2014-10-27 00:36:13 451

Εισαγωγή στη Ρομποτική, Τμήμα Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών & Τεχνολογίας Υπολογιστών

Κινηματικές αλυσίδες, σύνθεση περιστροφών, ορθή κινηματική.
Εξάμηνο: 7o 2014-10-27 00:47:23 686

Εισαγωγή στη Ρομποτική, Τμήμα Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών & Τεχνολογίας Υπολογιστών

Παράμετροι Denavit-Hartenberg.
Εξάμηνο: 7o 2014-10-06 00:42:06 831

Εισαγωγή στη Ρομποτική, Τμήμα Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών & Τεχνολογίας Υπολογιστών

Πίνακες περιστροφής, ομογενείς μετασχηματισμοί.
Εξάμηνο: 7o 2014-10-06 00:42:00 496

Εισαγωγή στη Ρομποτική, Τμήμα Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών & Τεχνολογίας Υπολογιστών

Ιστορική αναδρομή της ρομποτικής, πίνακες περιστροφής, ομογενείς μετασχηματισμοί.
Εξάμηνο: 7o 2014-10-06 00:49:21 664

Τεχνητή Νοημοσύνη ΙΙ, Τμήμα Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών & Τεχνολογίας Υπολογιστών

Μηχανική Μάθηση - Διάλεξη 2 (Β' Μέρος) - Δίκτυα Bayes
Εξάμηνο: 8o 2015-06-03 00:38:38 2039

Τεχνητή Νοημοσύνη ΙΙ, Τμήμα Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών & Τεχνολογίας Υπολογιστών

Μηχανική Μάθηση - Διάλεξη 2 (Α' Μέρος) - Δέντρα Αποφάσεων
Εξάμηνο: 8o 2015-06-03 01:08:21 2311

Τεχνητή Νοημοσύνη ΙΙ, Τμήμα Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών & Τεχνολογίας Υπολογιστών

Μηχανική Μάθηση - Διάλεξη 1 (Β' Μέρος)
Εξάμηνο: 8o 2015-05-27 01:08:18 2296

Τεχνητή Νοημοσύνη ΙΙ, Τμήμα Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών & Τεχνολογίας Υπολογιστών

Μηχανική Μάθηση - Διάλεξη 1 (Α' Μέρος)
Εξάμηνο: 8o 2015-05-27 00:38:17 2593

Ηλεκτρονικά Στοιχεία Ισχύος και Βιομηχανικές Εφαρμογές, Τμήμα Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών & Τεχνολογίας Υπολογιστών

Μετατροπείς ΣΤ σε ΣΤ χωρίς μετασχηματιστή (Buck, Boost, Buck-Boost, Cuk). Άσκηση σε μετατροπέα Buck. Υπολογισμός διακοπτικών απωλειών και κυκλώματος υποβοήθησης της σβέσης (snubber).
Εξάμηνο: 9o 2014-11-19 01:09:22 166

Ηλεκτρονικά Στοιχεία Ισχύος και Βιομηχανικές Εφαρμογές, Τμήμα Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών & Τεχνολογίας Υπολογιστών

Μετατροπείς ΣΤ σε ΣΤ χωρίς μετασχηματιστή (Buck, Boost, Buck-Boost, Cuk). Υπολογισμός χαρακτηριστικής εξόδου θεωρώντας τις απώλειες αγωγής των ημιαγωγικών στοιχείων στοιχείων.
Εξάμηνο: 9o 2014-11-12 01:07:47 167

Ηλεκτρονικά Στοιχεία Ισχύος και Βιομηχανικές Εφαρμογές, Τμήμα Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών & Τεχνολογίας Υπολογιστών

Μετατροπείς ΣΤ σε ΣΤ χωρίς μετασχηματιστή (Buck, Boost, Buck-Boost, Cuk). Υπολογισμός χαρακτηριστικής εξόδου θεωρώντας τις απώλειες αγωγής των ημιαγωγικών στοιχείων στοιχείων.
Εξάμηνο: 9o 2014-11-12 01:21:05 207

Ηλεκτρονικά Στοιχεία Ισχύος και Βιομηχανικές Εφαρμογές, Τμήμα Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών & Τεχνολογίας Υπολογιστών

Μετατροπείς ΣΤ-ΣΤ τύπου PWM με ηλεκτρική απομόνωση. Άσκηση στο μετατροπέα τύπου Flyback, διακοπτικές απώλειες, snubber
Εξάμηνο: 9o 2014-12-10 01:06:36 277

Ηλεκτρονικά Στοιχεία Ισχύος και Βιομηχανικές Εφαρμογές, Τμήμα Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών & Τεχνολογίας Υπολογιστών

Μετατροπείς ΣΤ-ΣΤ τύπου PWM με ηλεκτρική απομόνωση. Άσκηση στο μετατροπέα τύπου Forward (συνέχεια).
Εξάμηνο: 9o 2014-12-03 00:48:08 229